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无刷控制器和有刷控制器有什么区别？

因无刷控制器依靠电子换向所以其控制方式较之有刷控制器困难的多，扫地机器人控制系统，其电路的复杂程度远高于有刷控制器，其制造成本及工艺性远高于有刷控制器。

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控制器组合逻辑

设计步骤：1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

控制器的欠压点的测试有哪些方法？

测量控制器的欠压点是需要一块可调的直流电源（20V-36V），将万用表并联在正负极两端，从高向低调整直流电源电压，直到控制欠压保护为止，测得的电源电压即为欠压点，扫地机器人控制系统厂家，一般在车上很难进行测量。

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